Mit multidynamic hat Engel vor drei Jahren neue Maßstäbe für die Leistung und Effizienz beim Einsatz von Linearrobotern gesetzt. Die Software passt selbstständig die Geschwindigkeit der Roboterbewegungen an die aktuelle Belastung an und verkürzt damit in vielen Anwendungen die Zykluszeit. Konnte bislang nur die Geschwindigkeit der Linearachsen belastungsabhängig optimiert werden, steuert multidynamic in seinem neuen Release auch die Geschwindigkeit der servomotorischen Handachsen und schöpft damit weitere Effizienzpotenziale aus. Engel präsentiert die neue Entwicklung erstmalig auf der Fakuma 2018 vom 16. bis 20. Oktober in Friedrichshafen.Die maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung der Roboterbewegungen ist herkömmlich auf das maximale Manipulationsgewicht und die größtmöglichen Hübe ausgelegt, doch die wenigsten Anwendungen schöpfen dieses Spektrum vollständig aus. Genau hier setzt Engel mit multidynamic an. Bei geringeren Lasten und kürzeren Hüben fahren die mit multidynamic ausgerüsteten Engel viper Roboter schneller und ermöglichen damit kürzere Zykluszeiten.
Die Software, die für die Engel viper Roboter zum Standard-Umfang gehört, reguliert die Geschwindigkeit und Beschleunigung in Abhängigkeit der Belastung selbstständig und vereint damit kürzeste Zykluszeiten mit der bestmöglichen Präzision, Energieeffizienz und Lebensdauer der mechanischen Komponenten. Dem Anlagenbediener wird ein aufwendiges manuelles Optimieren der Robotergeschwindigkeit erspart, was das Anfahren des Fertigungsprozesses beschleunigt.
Handlingzeit um weitere 10 bis 30 Prozent reduzieren
Neu ist, dass multidynamic nicht nur für die linearen Bewegungen, sondern auch die Drehbewegungen an den servomotorischen Handachsen die optimale Geschwindigkeit berechnet und automatisch einstellt. Aus dem Manipulationsgewicht und dem Schwerpunktabstand zu den Drehachsen ermittelt die Software die höchste zulässige Dynamik. Bei drehintensiven Anwendungen lässt sich durch diese zusätzliche Optimierung die Handlingzeit um weitere 10 bis 30 Prozent reduzieren.Erkennt das System eine Überlastung durch ein zu hohes Handlinggewicht oder einen zu großen Drehabstand gibt es eine Warnmeldung an den Anlagenbediener aus und trägt damit aktiv dazu bei, übermäßigen Verschleiß an den mechanisch bewegten Komponenten oder gar einen Ausfall des Systems zu verhindern.
Mit der Software multidynamic passen die ENGEL viper Roboter die Geschwindigkeit und Beschleunigung ihrer Bewegungen an die aktuelle Belastung an und erreichen so eine höhere Dynamik.
